本论文以摄影测量学及直接线性变换算法(DLT算法)为理论基础构建了多维摄像运动分析系统，并根据人体上肢的刚体矢量运动模型提出了一种基于多维摄像运动分析系统的关节转角求解方法，结合实际给出了一套用于测量人体上肢运动参数的规定动作，以便以后进行这方面的研究。 对人体运动参数的检测，离不开各种检测系统。本论文通过对几种测试系统的比较，并结合实验室现有条件，构建了一套基于普通摄像机的多维摄像运动分析系统。在第三章里，对该系统的构建原理、软硬件组成、直接线性变换算法(DLT)的应用、程序设计等几方面的内容都做了详细介绍。而且，论文中还用几个实际算例对该系统的测量精度进行了校验，并阐述了如何应用该系统进行具体实验设计。最后，论文对该系统作了初步的误差分析。 在第四章里，通过对人体上肢解剖生理结构的研究，设计了一个七自由度的人体上肢运动模型，并结合多维摄像运动分析系统提出了一套通过对标记点的跟踪拍摄来获取上肢关节转角的数学算法。该算法从刚体空间位姿变换理论出发，其所依据的数学原理简单，推导过程严密，参数意义明确，利于以后编制计算机程序。 在第五章里，论文通过对人体上肢在日常生活中各种自理活动的归纳总结，在详细分解了日常生活中各种人体动作的基础上，提出了一套ADL模拟实验动作。该套动作为以后进行此方面的测量提供了一个初步的依据，这些典型的动作作以简单组合，基本上涵盖了人体上肢在进行日常生活时各项自理活动的内容。