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该文基于神经网络研究和探讨了智能机器人核心技术——运动学逆解、轨迹规划及运动控制.建立了运动学逆解、轨迹规划及运动控制的神经网络模型、网络训练算法;提出了基于专家系统与人工神经网络集成的机器人智能控制结构.所建网络模型和训练算法及智能控制结构适用于机器人实时控制系统,满足实际控制精度需求.
基于神经网络的智能机器人若干问题研究——运动学逆解、轨迹规划及运动控制
【摘 要】
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该文基于神经网络研究和探讨了智能机器人核心技术——运动学逆解、轨迹规划及运动控制.建立了运动学逆解、轨迹规划及运动控制的神经网络模型、网络训练算法;提出了基于专家
【机 构】
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南京航空航天大学
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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1996年期
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