【摘 要】
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回转式空气预热器是大型火电机组的核心设备之一,本文针对回转式空气预热器的蓄热元件自动组装生产问题,设计了 一种整合机器视觉检测和机器人堆叠装框的全自动生产系统,提高了生产过程的自动化水平,显著降低了现场操作人员的劳动强度,应用了灵活的图像检测算法,可以适配不同规格尺寸的蓄热板。本文的主要研究工作包括:1、针对蓄热元件生产线的现场环境,本文提出一套基于机器视觉的动态抓取堆叠方案,对单目采集系统、图像
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回转式空气预热器是大型火电机组的核心设备之一,本文针对回转式空气预热器的蓄热元件自动组装生产问题,设计了 一种整合机器视觉检测和机器人堆叠装框的全自动生产系统,提高了生产过程的自动化水平,显著降低了现场操作人员的劳动强度,应用了灵活的图像检测算法,可以适配不同规格尺寸的蓄热板。本文的主要研究工作包括:1、针对蓄热元件生产线的现场环境,本文提出一套基于机器视觉的动态抓取堆叠方案,对单目采集系统、图像处理平台、HIWIN机器人抓取系统以及桁架机器人装框系统进行选型,实现了硬件平台的搭建。2、针对不同尺寸
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光伏发电易受外界环境影响,存在输出不稳定且波动性大等问题,引入储能技术可以实现能量搬移、降低功率波动范围、平滑功率输出。因此研究储能技术具有重要意义。其中储能变换器作为连接各个储能单元的关键,对其研究显得尤为重要。本文将新型二相交错并联型双向DC-DC变换器作为储能变换器,通过控制四个开关管交替工作使其工作在不同子系统;而开关管又属于强非线性器件,传统PID算法虽然结构简单易于实现,但无法精准控制
变压器是电力系统中至关重要的电气设备,一旦变压器发生故障将会严重威胁电力系统的安全。而绕组变形是导致变压器发生故障最主要的原因,所以及时对绕组进行检测可以有效预防变压器发生故障,意义重大。频率响应法因为其检测效果较好被广泛应用在变压器绕组检测的领域。但频响法在描述两条频响曲线差异时,存在统计指标灵敏度低、以及小样本下变形类型识别正确率低的问题,因此对频响法数据处理进行研究具有十分重要的意义。首先,
研究表明绕组变形是变压器故障的主要原因,因此及时有效地对绕组健康情况进行检测十分重要。本文针对频响法在线检测绕组健康情况时,响应信号被噪声淹没导致目标正弦信号幅值无法准确获取的问题,进行了相关检测方法研究。首先,根据含噪信号信噪比低、噪声背景复杂及目标信号频率已知的特点提出利用Duffing振子系统混沌与周期状态的分界区别检测微弱正弦信号幅值的方法。研究表明:Duffing振子可有效检测混合噪声干
光伏发电系统中,为了保证跟踪支架可靠、准确的视日跟踪以及实现现场支架运行参数后台可视化的效果,因此在系统中设置有气象中枢节点,监控中心通过该节点获得现场支架的运行参数并根据运行参数合理地作出调整,保证整个发电系统运行的安全、高效性。为了进一步增强该中枢节点的灵活性、自主性及智能性,提高发电系统的发电效率,本课题对该中枢系统进行了深入研究,具体工作如下:1、分析了现阶段平单轴发电系统的现状,针对气象
三相逆变器作为能量装换装置有着极为广泛的应用,它是一个高阶、多输入多输出多变量祸合的强非线性复杂系统。传统的基于线性系统理论的建模和控制方法,忽略了离散的开关状态,建立的模型无法精确描述系统的动态过程,控制器只在工作点附近有效,面对大信号扰动和系统参数突变会出现控制性能降低甚至失控的情况。随着非线性系统理论的发展,切换系统(Switching System)理论的出现为电力电子变换器建模和控制提供
随着我国城市化的不断推进,城市轨道交通建设也越来越受重视。地铁作为城市轨道交通的重要组成部分,其自主化研制也在快速的推进。蓄电池充电机担负着为地铁系统各部分控制电路、地铁车门、车载信号、直流照明和地铁通信设备提供稳定电源,同时也为蓄电池充电的任务。加强对地铁车辆蓄电池的充电特性研究和充电机的性能优化具有重要的现实应用价值和研究意义。论文以地铁车辆蓄电池充电机的研发为背景,首先分析了现有DC-DC电
塔式光聚热发电系统中,定日镜是最核心的部件。在聚光发电过程中,定日镜的聚光效率至关重要,其直接影响吸热器的集热效率,进而影响整个发电系统的发电效率。而定日镜的光学质量、跟踪精度是定日镜聚光效率提升的关键指标,因此如何评价和提升这两项指标在整个发电系统中具有重大的研究意义。定日镜面形误差影响定日镜的光学质量,定日镜跟踪误差影响定日镜的跟踪精度,而这两个误差影响因素可以通过定日镜聚光光斑来反映:光斑的
随着我国铁路事业的快速发展和列车速度的提高,无缝长轨线路得到了广泛的应用,轨道的质量直接影响铁路运输的安全,因此对无缝长轨线路进行实时监测对保证铁路运输安全具有重要的意义。本文在课题组前期开发的超声波断轨检测系统的基础上对系统进行优化设计,解决其存在的信号检测算法、通信盲区和接收端功耗等问题。针对信号检测问题,论文提出包络检测与频域分析相结合的算法,在对信号进行滤波后,计算出接收信号的包络峰值、信
在电力系统的日常生产工作中往往需要对输电线路进行检修和维护,接触网作为特殊的输电线路担负着给动车及电力机车供电的重要任务,其供电的可靠性将直接影响高铁及电气化铁路的运行安全,所以接触网的日常巡视和检修必不可少。挂接地线作为停电检修作业中一项不可或缺的电气安全技术措施,对其有效的监测和管理就显得至关重要。目前,我国接触网检修作业过程中多项任务流程均采用人工参与的方式,对接地线的作业状态并无实时有效的