液压支架是综采设备的重要组成部分。它以高压液体为动力,由金属构件和若干液压元件组成。能可靠而有效地支撑和控制工作面的顶板,隔离采空区,防止矸石进入回采工作面和推进输送机。它与采煤机配套使用,实现采煤综合机械化,解决机械化采煤工作中顶板管理落后于采煤工作的矛盾,进一步改善和提高采煤和运输设备的效能,减轻煤矿工人的劳动强度,最大限度保障煤矿工人的生命安全。首先,本文通过对我国目前综采支护设备现状的研究,开发了一种新架型——无尾梁液压支架。该支架具有三套相对独立的分体顶梁(左梁、中间梁、右梁)、弹性导杆和一个整体刚性底座。各顶梁间采用可动连接,加上整体刚性底座,使得该支架具有良好的稳定性,同时提高了顶梁适应顶板的能力,有利于顶板的维护。弹性导杆布置在后立柱之后,与底座上的导向套形成垂直导向装置,具有抵抗水平载荷、升降导向、保持架型的作用。该支架稳定性好、结构简单、重量轻、拆装方便,适合我国国情。其次,采用三维软件Pro/E,完成了无尾梁液压支架的三维参数化建模及虚拟装配,并进行了干涉检查；利用Pro/E中的Mechanism模块实现了无尾梁液压支架工作过程的运动仿真；并对仿真结果进行测量统计,得出液压支架整机的重心变化曲线,以及支架工作过程中合力作用点的位置变化曲线,验证了其自身稳定性以及工作过程中的稳定性。最后,将Pro/E中建立的三维实体模型进行等效简化,并导入ANSYS Workbench软件中,对简化后的模型进行线性静力学分析,得到了该支架在各种工况下的受力和变形云图。本文首次提出了一种弹性导杆机构、无尾梁液压支架和水平让压等概念,并采用现代设计方法对支架进行结构设计、运动仿真以及有限元分析,对于今后的液压支架产品在提高产品质量,缩短研发周期等方面提供了非常重要的理论依据。