近些年来全地面起重机在我国工程机械领域的发展如火如荼。它既能长途跋涉，又能吊重作业，拥有着复杂的液压电控系统。而在底盘的液压电控系统中，油气悬架的液压电控减振系统是其核心的功能和技术之一。本文研究的油气悬架，其内部使用油液充当力的传递介质，高压充入的惰性气体则能高效吸收、缓冲振动和冲击从而使其保持良好的稳定性，通常被广泛地应用于多桥车辆上。本课题以车辆动力学、工程液压流体力学、热力学等有关理论为依据，主要进行了以下研究：（1）建立悬架系统非线性数学模型，通过MATLAB编程仿真分析工作循环中系统结构组成元件的具体参数特性，并研究其刚度和阻尼的非线性。（2）建立悬架系统的动力学机械模型—四自由度1/2车辆悬架动力学数学模型和机械模型，利用MATLAB/simulink搭建了模型。仿真分析悬架系统在左、右两侧轮胎遇到不同等级路面下，车身的垂直方向位移、速度、加速度等动力学参数的变化，并对车辆侧倾角、侧倾角加速度变化等侧倾性能参数进行了特性分析。（3）分析单桥上双气室互连式油气悬架的液压系统，利用AMESim专业液压仿真软件搭建了液压系统模型。建立两种典型工作路面，并仿真分析车身垂直方向的运动速度、加速度和位移的输出特性，对其减振性进行了分析和研究。