在甘肃省科技攻关计划资助下，开展精密剪切设备的虚拟开发研究。以精密剪切设备创新设计为研究对象，以径向夹紧精密剪切设备为开发目标，研究创新产品虚拟开发的理论，开发精密剪切设备虚拟设计平台。 精密剪切设备具有承受载荷大，需具备力封闭结构，重要零件受力状态复杂，送料机构需要动态浮动等特性。总结精密剪切设备的工作原理，分析精密剪切设备的结构特点和对送料机构的要求，讨论精密剪切设备的工作步骤，探讨精密剪切机设备中送料机构的工作原理等问题。 以剪切设备的送料机构为研究对象，探讨产品虚拟开发的灵境环境和相关技术。主要讨论虚拟现实技术、建模技术、虚拟装配环境和送料机构的虚拟开发流程及开发平台。依托虚拟产品开发技术中的相关重点技术，如参数化建模技术、虚拟装配技术、仿真系统等，借助国际流行的中高端CAD／CAE／PDM软件，创建了PRO／ENGINEER——ADAMS的虚拟三维建模、仿真环境，实现了剪切机送料机构从数字化实体建模到虚拟样机仿真(动力学、运动学仿真)及分析的虚拟开发工作。 提出精密剪切设备送料机构虚拟开发的特征实体参数化建模技术和虚拟装配技术。讨论送料机构在Pro／E平台中的零件实体模型建立方法，通过PROE软件的单一数据库和全相关性，建立零件开发模块；讨论Pro／E的虚拟装配机理，通过装配约束的施加实现送料机构的初步装配，分析送料机构虚拟装配的具体过程和剪切设备的整体虚拟装配，重点分析了旨在消除滑块装配干涉的浮动料架的优化问题。 进行精密剪切设备送料机构的工作过程仿真。讨论动态仿真分析的关键技术——虚拟样机技术，实现从送料机构的实体模型到仿真模型的转化，实现送料机构装配体3D模型的转化，对夹具和送料机构的三维仿真模型进行相关动态仿真，分析仿真结果，从而为送料机构的优化奠定基础。