基于振动信号的车滚刀具剩余使用寿命预测方法研究

来源 :华南理工大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snow5534
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
刀具是机械加工系统中的重要部件,它承受各种热、机械和摩擦载荷并发生磨损。刀具磨损会对加工工件质量产生较大影响,而刀具磨损程度间接反映了刀具剩余使用寿命。因此,过高或过低估计刀具剩余使用寿命,均会造成不必要的经济损失,导致生产成本增加。本文为准确预测刀具剩余使用寿命,开展如下研究:(1)根据刀具磨损机理及主要影响因素,设计并开展9组9L(3~4)车刀正交寿命试验和3组滚刀单一变量寿命试验。在车刀寿命试验中,选取切削速度、进给量和背吃刀量作为主要影响因子,并结合实际生产情况和机床加工特性确定各因子水平。在滚刀寿命试验中,选择该类滚刀常用加工参数开展滚削加工试验。车、滚刀具寿命试验采样频率均设置为12800Hz,采集刀具多轴向加工振动信号进行研究分析。(2)基于时域、频域和小波包特征分析方法研究刀具加工振动信号,提取车刀寿命特征108个,滚刀寿命特征72个,并采用RRelief F算法选择与刀具剩余使用寿命息息相关特征量。最终,选取车、滚刀具各30个特征权重因子较大的寿命特征。对特征选择结果分析可知:相比时、频域特征,小波包特征能更适宜地反映刀具剩余使用寿命变化情况,其中小波能量特征尤为明显。(3)构建优化高斯过程回归(Gaussian Process Regression,GPR)的单工况刀具剩余使用寿命预测模型,并设计多种优化模型分析比对。试验结果表明:相比于支持向量回归机(Support Vector Regression,SVR)、线性回归、决策树、浅层神经网络等模型,优化GPR模型预测结果中均方根误差(Root Mean Square Error,RMSE)降低25%以上。(4)针对GPR模型泛化能力不足问题,建立一维卷积双向长短时记忆网络(1D-Convolutional Bidirectional Long-Short Term Memory,1D-CNN-Bi LSTM)的多工况刀具剩余使用寿命预测模型,并将迁移学习方法应用到该模型中,进一步提高其对未知工况预测能力。试验结果表明:相比于一维卷积神经网络(1D-Convolutional Neural Networks,1D-CNN),该模型RMSE降低31%以上;相比于应用迁移学习前的预测结果,应用迁移学习后该模型对未知工况预测性能评价指标下降45%以上,预测性能提升明显。
其他文献
自主移动机器人对国家智能制造产业有着重要意义,其核心在于实现定位建图、路径规划和导航避障这三大功能。传统的移动机器人采用单一定位传感器难以保证定位精度和鲁棒性,并存在路径规划失效和无法动态避障的问题。为解决以上问题,本文首先构建了自主移动机器人运动学模型,设计并搭建自主移动机器人系统,在此基础上研究多传感器融合定位算法、全局路径规划算法,并通过仿真和实际物理平台的实验对本文工作进行验证。本文主要研
学位
随着机器人技术的发展,机器人逐渐走进人类的生产生活当中,人机共融逐渐成为机器人研究领域的主要方向之一。人机安全是实现人机共融的保障。因此,如何准确估计人机相对位姿,如何进行机器人避障规划具有重要意义。对此,本文对人机相对位姿进行估计,对人体手臂运动信息进行预测,并提出一种机器人在线避障方法来保障人机的安全。主要研究内容如下:(1)对人机相对位姿估计展开研究。首先,利用光学三维动作捕捉系统获取人体手
学位
<正>核心提示为切实有效引领宜居宜业和美乡村建设,推进乡村振兴,亟须优化村庄规划编制方法,统筹村庄发展。本文基于宜居宜业和美乡村在规划中的核心要义,分析了当前村庄规划面临的主要问题,并提出改善农村人居环境、保留村庄风貌特色、增强规划实施监管、加强土地政策结合等优化方向。
期刊
摩擦学是一门实用性极强的应用科学,随着科学仪器的发展,研究人员会观察到新的现象并不断提出新的理论,使得摩擦学的成果在广度和深度上不断扩展,也使得摩擦学研究方法的发展趋势正由经验进入理论、由定性进入定量、由宏观进入微观、由静态进入动态、以及由单一学科角度的分析进入多学科的综合研究。机械连接在工程应用中随处可见,人们发现看似静止的机械连接面实际上处于周期性小幅运动中,这会造成连接部件的摩擦、磨损失效,
学位
当前,变电站中的气体绝缘金属封闭开关(Gas Insulated Switchgear,GIS)设施发生故障后,检修人员往往通过内窥镜检查气室内部情况,甚至在严重的故障发生后,检修人员需要进入GIS管道内部进行探测,然而,受限于GIS管道的尺寸和复杂的内部结构,传统的检测方法存在工作量大、检测效果差、检测效率低的问题。现阶段,多数研究所涉及的管道机器人相对于管道截面体积较大、不具备避障能力或只能在
学位
2023年6月,中国建设科技集团及其所属中国建筑设计研究院举办“学习浙江‘千万工程’经验,建设宜居宜业和美乡村”活动。会上中国建设科技集团党委副书记吕书正作主题发言,中国院城镇规划院院长赵辉等9位在乡村规划建设领域一线工作的专家结合工作实践,共同探讨浙江“千万工程”经验的学习心得,分享在宜居宜业和美乡村建设方面的研究成果与启示。本刊将各位专家的发言和观点整理集合,以期为中国式现代化的乡村振兴事业贡
期刊
随着大区域照明领域的发展以及发光二极管(LED)制造工艺技术的进步,市场上的LED芯片功率越来越大,而体积却越来越小,这导致了更高的热密度,传统的散热方式无法支持LED芯片在大功率下工作,因此对LED芯片的散热有更高的要求。本文提出一种陶瓷基板/芯片界面水冷结构,将微流道集成在LED芯片封装中,通过数值模拟研究了散热性能理论,并且通过实验详细研究了各种情况下陶瓷基板/芯片界面水冷结构的散热性能,证
学位
轨道交通装配车体(Rail Transit Assembly Carriage,RTAC)挠度是轨道交通车辆装配车体制造过程中一项重要结构控制指标,目前其测量效率低,调整复杂、目标性差。本文以“轨道交通装配车体RTAC挠度在线测量与调整技术”为题,研究RTAC挠度在线测量数据无线组网技术、RTAC挠度在线测量分析与调整技术、RTAC挠度在线测量与调整软件平台开发,研制RTAC挠度在线测量与调整系统
学位
报纸
激光诱导等离子体辅助烧蚀(LIPAA)是一种高效且低成本的玻璃表面金属化加工方法。本文将研究以金属作为牺牲靶材用于LIPAA工艺,探讨了在玻璃基板上实现直接平面金属化的可行性。为此,对逐行扫描LIPAA制备的玻璃基板上的平面金属层的形态和化学成分进行了详细表征,并阐明了相应的金属化机理。实验结果表明,激光加工参数、玻璃试样和金属靶材之间的间隙距离等加工条件对金属化层的均匀性、厚度、致密性和化学成分
学位