随着科技的迅速发展,需要控制的系统越来越复杂,人们对控制性能的要求也越来越高,所以非线性系统发挥着越来越重要的作用.而在面对复杂的实际问题,通常很难用数学模型准确地描述,系统模型建立过程中可能存在着不确定性因素或不断变化的参数,对于此类问题选择自适应理论是一种很好的解决方案.本文讨论了几类不同的非线性系统的自适应控制问题.论文主要创新是讨论自适应控制在几类具有实际背景意义的非线性系统或理论中的应用问题,如具有经济价值的动物之间传染病传播模型,高度非线性化的生物质厌氧消化系统模型,六自由度弹道模型及自适应在容错控制中的应用,目前应用相关理论对这些实际问题研究还较少,可以为其实际应用提供借鉴,具有一定的理论和实际应用价值.第二章研究了一类具有时滞的奇异系统的控制问题.从实际出发,通过考虑经济效益建立了一类带有时滞的非线性奇异系统.采用缩放的方法,进而结合反馈法和自适应控制设计控制律,利用李雅普诺夫定理讨论系统的跟踪控制问题,达到预定的控制目标.第三章介绍了一类由生物质厌氧消化系统建立的数学模型,其特点为模型复杂,参数多,系统高度非线性化,针对这一问题,考虑通过设计滑模函数并结合神经网络理论解决系统的控制问题.通过问题的研究,希望可以借助现在强大的计算机运算能力,在国内对此类问题研究较少的情况下为生物质厌氧消化模型的控制研究提供借鉴思路.第四章讨论了自适应在容错控制中应用的问题.针对一类特殊的执行器故障,即系统控制输入产生损失但不完全失效的情形,可以在设计控制器时预先给出备用方案,估计损失值,利用自适应控制原理,保证系统能够稳定工作,是对一些性能要求较高的系统在其不方便及时维护情形下的应急解决方案.第五章对一类六自由度弹道模型的控制问题,首先对模型转化,将其改写为两部分:确定参数和具有未知参数的部分,然后通过自适应控制和其它相关理论设计控制器保证系统的跟踪控制的可行性,为六自由度弹道模型的研究提供一种新的思路.