近百年来,无人机的发展经历了最初问世到广泛应用的过程,由于其自身特点和优越性能,它在各国航空领域的地位愈显重要,随着无人机技术高端化和先进化,其组成和系统越来越复杂,而由于受操作技术的熟练性和远程遥控的超长性影响,无人机重大事故经常发生,为了避免事故发生,可靠性工作尤显重要,我们在早期就应该做好其可靠性工作,做到防患于未然。飞机液压与冷气系统故障是各种飞机常见的多发性故障,对整机危害严重。液压与冷气系统也是无人机重要组成部分,对其故障模式进行系统分析以提高可靠性从而降低无人机飞行风险是本论文的主要研究内容,FMECA和FTA是分析产品故障因果关系的常用技术,FMECA是一种上行的追踪,而FTA是下行的分解,这两种分析方法各有优缺点,将两种分析方法结合起来使用的FTF方法是根据被分析对象的复杂程度和约定层次要求,以及时间和费用限制等条件,综合FMECA和FTA对其故障模式进行分析,找出薄弱环节,改进产品设计的一种有效方法。本论文采取FTF方法对无人机液压与冷气系统进行故障分析,找出故障原因,并提出预防措施。在FMECA分析中,论文介绍了FMECA分析的原理步骤及注意事项,在FTA分析中,本论文介绍了传统FTA分析方法和模糊FTA分析方法的相关内容,并在主液压与冷气系统的FTA分析中提出了T-S模糊门的建树方法以计算不同故障程度发生的模糊可能性。最后本论文简单介绍了结合FMECA、FTA和FRACAS方法的3F可靠性分析系统以及报警模块的构成和应用。