随着数字技术的不断发展和提高，以数字信号处理器（DSP）为核心的运动控制器得到极大发展。在对高性能控制器DSP（Digital Signal Processor）充分的理解基础上，本文为实现DSP6711运动控制器的底层驱动，针对TI（Texas Instrument）公司DSP6711进行深入研究；同时基于该运动控制器进行NURBS（Non-UniformRational B-Spline）曲线轨迹插补算法研究。论文主要研究内容如下：①通过参考有关TI公司DSP6711硬件架构和外设，来配制相关寄存器；并基于CCS3.3（Code Composer Stodio3.3）平台编写基于DSP6711运动控制器底层驱动程序，包括DSP6711初始化程序、数据通讯驱动程序和DA （DataAcquisition）板驱动程序，最后对所编写底层驱动程序进行分模块调试。②在对NURBS曲线插补算法原理进行深入分析的基础下编写算法程序，通过MATLAB/Visual C++对该插补算法进行仿真和理论性验证。③基于CCS3.3平台编写NURBS曲线插补算法程序，并将该程序嵌入到DSP6711运动控制器上进行仿真和验证。④基于XY实验平台对所编写的底层驱动和插补算法进行验证。初步完成实验平台的联调，并实现对系统的开环控制，为进一步实现控制系统的闭环提供参考。