便携式四轮定位仪检定装置是对四轮定位仪的精度进行检定的一种校准工具。而四轮定位仪是测量汽车车轮定位参数的专用设备,其本身已具有很高的精度,因此作为它的检定工具,将对该检定装置的精度提出更高的要求。本文通过对四轮定位仪几个参数的深入研究,研制出了一台能对四轮定位仪主要参数进行全面检定的便携式装置。在设计研发过程中,以轻便性为目标、以精度高为重点、以精确定位为难点对该检定装置展开了深入研究。本文主要内容分为以下六部分:第一部分简要地介绍了本文的来源,研究目的和意义,国内外研究现状以及本文主要研究内容等;第二部分主要对四轮定位仪检测原理及方法进行了深入研究,对四轮定位仪的两个重要参数——主销后倾和主销内倾进行了数学模型分析,推导出了主销后倾和主销内倾的几何关系方程式;第三部分主要是对该检定装置进行了整体结构与检测精度的研究,并重点对该检定装置中重要部件进行了有限元分析,为减轻该检定装置重量、提高其检测精度、改善其性能和对其结构设计优化提供了科学的理论依据;第四部分主要是编码器安装误差的分析及检测电路的研究,对编码器安装方案进行了讨论。核心控制部分采用了Philips公司的以ARM技术为核心的LPC2132芯片配以外围电路构成。对该检定装置中的数据采集、数据显示进行了电路设计,软件方面给出了程序设计流程图,并进行了程序编写工作;第五部分重点是设计出试验台,通过试验验证了在四轮定位仪检定装置上实现精密进给的可行性;第六部分是对全文进行了简单总结,提出了需要改进的地方,以作为后续工作的参考。