政府提供的基本养老保险是我国社会保障事业的重要组成部分，直接关系着民生的保障、经济的发展和社会的团结稳定。然而，城乡分割的“二元经济”结构，导致我国城乡基本养老保险水平差距甚远。加之我国已逐步进入老龄化社会，养老风险压力越来越大，尤其是在农村地区，制度的缺失和保障能力的低下使得农村养老保险大多停留在“家庭养老”的阶段。这就要求我们必须加紧城乡基本养老保险体制改革，推动城乡协同发展。本文提出的城乡协同不同于城乡统一，是在正确对待城乡差异的基础上，以城乡共同发展为前提，通过协同发展的模式逐渐缩小城乡间的差距。期望通过“统筹规划、梯次推进”分阶段的实现我国城乡基本养老保险的协同发展。本文以城乡基本养老保险制度为研究主体，依托社会保障理论、二元经济理论和协同学理论对城乡基本养老保险协同发展进行了概念上的定义并在博弈的视角下对城乡协同的条件进行了分析，然后回顾了我国城乡基本养老保险制度的发展历程；采用比较分析法对我国城乡养老保险体系的现状进行了对比分析，并运用实证方法阐述了城乡基本养老保险发展效率差异等现实问题；最后主要探讨了城乡基本养老保险协同发展的实施路径。本文将城乡协同发展分为三个阶段，第一阶段将建立农民工养老保险作为城乡衔接的突破口，以实现制度上的养老保险全民覆盖；第二阶段，将统筹城市和农村的各类基本养老保险制度，实现真正的城乡二元养老保险体系，并开始逐步进行城乡制度对接；第三阶段，将城乡基本养老保险都统一在城乡居民养老保险体系下，形成“制度统一、层次有别、统筹规划、协同发展”的养老保险新的发展模式。