面向多数据源的地铁列车事件记录仪的研制

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近年来,随着国内城市轨道交通的大规模普及,地铁列车的数量和运营时间增长迅速。然而,由于设备突发故障或者人为操作不当等造成的地铁列车事故也呈现逐渐上升的趋势。为了更好地排查事故原因,提高调查结论的客观性和科学性,目前部分新造地铁车辆开始加装列车事件记录仪。现有的列车事件记录仪大多依赖进口,而且采集记录的数据源比较单一,记录数量较少。为了增加记录数据源的多样性,提升事件记录仪的性能,本文提出了一种面向下一代地铁列车的多数据源事件记录仪设计方案,它不仅能够记录多路车辆信号和人为操作状态,还能够与基于实时以太网的下一代列车网络进行通信,获取并记录网络通信数据,另外本文还首次尝试了在事件记录仪上实现对车载音视频数据的采集记录。本文将车辆信号的实时采集分为模拟量和开关量两个独立的部分进行设计。首先分析了不同种类信号的特点,并有针对性地设计了采样和调理电路。其次,以Cortex-M系列的ARM为核心设计了多路实时采集单元。为了实现复杂的网络通信和音视频处理,本文设计了以嵌入式工业计算机为核心的主机单元。在Linux操作系统上实现了与车辆信号采集单元的通信、与基于TRDP的车载网络的实时通信以及与基于RTSP协议的CCTV系统的通信。同时,分别对车辆信号、车载网络数据以及实时音视频数据进行记录。此外,为了增加数据记录的安全性,本文还采用DES加密算法对数据文件进行加密,防止人为篡改,使事件记录仪的数据更具有权威性。最后,设计和实现了上位机下载和分析软件,并在下一代地铁示范列车上对整个系统进行了功能验证。结果表明,本文设计和研制的事件记录仪能够更加全面地反映关键设备的运行状态,清晰地记录人为操作直接产生的各种指令以及车载网络中的各种间接指令和数据,并真实地展示司机室的音视频历史画面。
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