随着能源问题和环保问题日益严重,人们对太阳能等新能源的开发利用越来越重视。提高太阳能发电系统的太阳能利用率、降低发电系统建造成本是太阳能应用领域面临的两个主要难题。本论文对太阳跟踪技术进行了系统研究,可实现太阳能更高效地利用。本论文提出了一种高精度太阳跟踪控制方法,即采用太阳位置光电传感器实时检测太阳位置偏差信号,通过特定的电路进行信号处理后再经过模数转换输入单片机,经过单片机再进行进一步的处理得到反馈的太阳位置偏差角度,进而驱动步进电机实现对太阳的精确跟踪。论文首先设计并制造了一种基于太阳位置测量的高精度、宽范围并且稳定性好的太阳位置传感器,实验表明传感器的检测精度得到较大提高。在此基础上设计了基于单片机的太阳跟踪控制器,完成了跟踪器外围硬件电路和软件设计,并且搭建了太阳跟踪控系统,完成了软件编程和系统调试工作,最后对将传感器和控制器的实际效果进行了实验验证。实验表明：太阳位置传感器可以实时精确检测太阳位置,跟踪精度能满足高倍聚光发电系统的要求,系统运行可靠,控制器结构简单,可完成信号处理及运动控制,可大幅度降低跟踪系统成本。