检查井俗称“窖井”,是在地下管线位置上每隔一定距离修建的竖井,主要用于定期检查、清洁和疏通管道使用。塑料检查井因施工工期、质量稳定性等优点逐步取代了传统的砖砌检查井。本文以塑料检查井试验、检验机为研究对象,针对产品试验过程中不同速度下的力加载问题进行了研究。论文首先介绍了塑料检查井、试验机及控制技术现状,而后依据塑料检查井使用工况、行业检测标准及开发试验需要确定了试验机主要参数。论文采用电液数字控制技术设计了试验机速度—力控制系统,拟定了控制系统回路,建立了系统传递函数,利用Matlab软件搭建仿真模型,对控制系统的稳定性及静、动态性能进行了分析,通过增加PID校正环节,进一步提高了系统性能。论文采用速度—力控制系统达到了压力与流量复合控制的目的,较好地解决了试验过程中位置变化对试验的干扰,通过控制加载速度实现了模拟载荷受力。研究表明,试验机采用电液数字控制技术是可行的,加入PID校正环节后,系统稳态误差为零,低频段性能良好,有较快的响应速度,速度与压力控制误差均在容许范围内,能够满足实际使用需求。