为了降低处理器的体积与功耗,多核技术得到了广泛的应用尤其是在航天、通信、医疗、机械、等领域。随着航天技术的发展,嵌入式硬件技术的提高给嵌入式软件提出了新的要求。多核技术改变了传统处理器架构,若在多核系统仍采用面向单核处理器的嵌入式操作系统就不能充分发挥多核优势,顺应当前多核硬件技术迅猛发展的趋势,研究与设计面向多核应用的嵌入式时操作系统是与时代潮流相符的,加之航天应用的特殊性,航天技术的自主创新对于国防事业具有深远意义,同时国产芯片技术的发展为航天应用软件的国产化研究提供了很好的平台,所以基于国产系列芯片的多核嵌入式系统的研究具有重要意义。本文在某航天嵌入式实时操作系统内核的基础上,针对某航天专用多核嵌入式芯片设计并研发面向异构多核平台的嵌入式多核实时操作系统。依据内核中已有的任务调度机制、中断管理机制等,结合异构多核平台的硬件特性,设计并研发用于异构多核间任务同步与通信的核间共享信号量、核间共享消息队列,以及相应的核间共享对象管理工具,使芯片内不同架构的处理器实现任务间交互协作,合理高效使用系统资源,以达到提高芯片整体性能的目的。该方案已成功应用于航天某嵌入式芯片,并经过完整的测试与验证,实现了多核间任务同步与通信的功能。