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现代战争对武器系统的精确打击能力要求越来越高，精确打击已成为衡量和决定战争成败的重要因素，自主精确导航定位是武器系统实现精确打击的关键技术。SINS/SAR组合系统以其具备自主可靠、全天时全天候的工作能力，必将成为未来军用飞行器实现精确打击的最合适和优选的导航系统。本文针对性地研究了基于双天线量测参数传递建模的机载SINS/SAR组合导航系统关键技术，分析了SINS/SAR组合导航系统中的量测定位参数传递以及导航信息融合建模技术，并设计实现了机载SINS/SAR组合导航仿真平台，为后续SINS/SAR组合导航系统的工程化实现提供了参考。本文首先分析了机载应用环境下的SAR成像方式，提出了基于斜视SAR成像方式的双天线机载SINS/SAR组合导航系统方案。此外，为有效提升SINS/SAR组合系统性能，本文结合未来战机对高性能捷联惯性导航的需要，重点研究了捷联惯性导航全姿态解算算法和动态误差补偿算法，有效提高了捷联惯性导航系统性能，从而为实现高精度和高可靠性SINS/SAR组合导航提供了基础。本文提出了结合SAR成像定位方式的量测参数传递建模方法，为提高机载SINS/SAR组合导航系统精度，建立了基于斜视SAR成像的量测定位参数传递模型；研究了量测参数传递误差的影响因素，为后续建立高精度SINS/SAR组合定位模型提供了理论基础。本文研究提出了机载SINS/SAR组合导航自适应滤波方法，针对简化的Sage自适应算法稳定性差以及滤波收敛慢等缺陷，提出了考虑SAR量测特性的改进加权Sage自适应信息融合方法，有效解决了由于SAR匹配定位误差特性变化，导致滤波精度下降的问题。本文还研制了机载SINS/SAR组合导航仿真平台，对所研究提出的SINS/SAR组合关键算法进行了性能综合验证，从而为机载SINS/SAR组合导航的未来工程化应用提供了良好支撑。