【摘 要】
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该文在对内模控制结构分析的基础上,提出了内模等效预估PI控制及其参数模糊自整定的方法.针对一阶惯性加纯滞后对象,将内模控制器等效为一个PI控制器形式,并导出了PI控制器参
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该文在对内模控制结构分析的基础上,提出了内模等效预估PI控制及其参数模糊自整定的方法.针对一阶惯性加纯滞后对象,将内模控制器等效为一个PI控制器形式,并导出了PI控制器参数与对象模型参数的函数关系,从而在对PI控制器参数进行整定的同时,对象模型参数根据此函数关系相应地进行修正,弥补了当系统存在模型失配时,模型参数不易调整的缺点,一定程度上改善了系统的性能.同时,为了方便PI控制器的参数整定,将系统进一步等效为预估PI控制的结构,使得PI控制器可以直接根据系统误差进行参数整定.
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