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基于Kinect的六足机器人多目标跟踪系统研究
【摘 要】
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近年来,目标跟踪技术受到研究者的广泛关注,但是目标跟踪技术有三个急需解决的关键问题,其一是视频拍摄的相机多固定于三脚架上且无法任意移动,导致监控的场景非常局限;其二是目标检测与跟踪多应用于轮式机器人上,轮式机器人无法在凹凸不平的路面进行稳定的拍摄;其三是由于室外光照强弱、方向变化、阴影遮挡、背景复杂等因素影响,导致目标检测与跟踪存在准确性较低和泛化能力较弱等缺陷。针对以上三个问题,本文在室内大厅和
【机 构】
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西南科技大学
【出 处】
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西南科技大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
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