随着室内环境下基于位置服务的应用需求快速增长,室内位置信息成为了诸多应用领域的支撑性基础信息,位置信息的获取出现了许多实现方案,新的问题也随之而来。由于室内定位过程中不同用户终端设备存在差异,导致了定位结果存在误差。针对设备差异性问题,进行了设备差异性的影响分析,主要通过建立终端设备接收iBeacon信号强度的数学模型进行理论分析,通过实际环境采集数据进行实验验证。结果发现,设备差异性会引起设备采集的RSS数据差异。为解决设备差异性引起的RSS数据差异问题,设计一种融合方向指纹和RSS相对关系的指纹定位系统。离线阶段,通过融入方向信息建立方向指纹库。在线阶段,引入RSS相对关系指纹提取算法,先进行方向指纹匹配,再进行数据指纹匹配,匹配过程通过时间规划算法进行最短路径规划。系统设计完成之后,在具体实验环境采集数据,验证设计系统的有效性。通过MATLAB实验仿真可得,方向指纹库相比传统指纹库在定位精度方面有很大提高,本文算法与WKNN算法相比在定位精度有所提高的情况下,一定程度上消除了因终端设备差异导致的采集RSS数据差异。结果表明,本文设计系统,有效的减少了定位误差,降低了终端设备差异性,使不同设备定位结果趋于稳定。