本文对一类具有状态时滞的不确定广义系统研究其容错控制与保性能控制，利用切Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式这一有力的工具，构造相应控制律达到对系统进行有效控制的目的。 全文内容概况如下: 第一章，介绍了广义系统、容错控制和保性能控制各自的背景、理论发展和研究现状。 第二章，介绍了广义系统的一些基础知识，以及后面研究工作用到的定义、定理及引理。 第三章，对给定的状态时滞的不确定广义系统考虑其保性能控制问题，利用切Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式处理方法，提出了静态输出反馈情况下的保性能鲁棒控制器的存在条件和设计方法，保证了对所有允许的不确定性，闭环系统是稳定的，而且给出相应情况下的性能指标上界。最后举例说明该方法的正确性。 第四章，对给定的状态时滞不确定广义系统，将容错控制与保性能控制结合来进行研究，设计控制律，使得系统在执行器出现故障时，闭环系统不仅是鲁棒稳定的，还满足相应的性能指标，这里使用状态反馈来进行控制器的设计，得到系统在此反馈下鲁棒稳定的一个充分条件。但本章是针对所有可能出现的故障情形中的某一个来考虑容错保性能控制的，也就是说对于容错控制，这种情况不具有完整性。 第五章，本章对第四章同一系统，研究其具有完整性的容错保性能控制，也就是说，该控制律不仅达到保性能控制的目的，而且对执行器所有可能出现的故障，该控制律都能保证闭环系统是鲁棒稳定的。