基于双目视觉的三维重建技术是利用两台相机同时拍摄同一目标进而重建该目标三维几何模型的技术。图像匹配是双目视觉技术中的关键技术,也是难点所在,尤其处理缺乏表面纹理的目标物图像时。为解决缺乏表面纹理的目标物三维重建的难题,人们广泛采用结构光投射在物体表面以增加纹理特征的策略。使用激光发生器构造线结构光并投射在目标物表面,线结构光可以在较长的距离内保持光线集中不发散,因此可以增加一定距离范围内目标物表面的纹理特征,从而简化图像匹配难题。绝缘子的爬电距离、伞距等形状参数关系到绝缘子的防污闪能力,对电力安全有着重要影响。为避免绝缘子发生污闪进而导致停电问题,变电站工作人员每年都要对变电站工作的绝缘子进行相关参数的测量与检修。为了降低户外手动测量绝缘子形状参数的人力成本,本文提出用双目视觉技术结合线结构光重建绝缘子的三维模型,通过计算三维模型的相关参数,得到绝缘子相应的形状参数。绝缘子作为一个缺乏纹理特征的目标物,线结构光投射在其表面,为其增加了纹理特征,通过此方法得到绝缘子表面的轮廓线。线结构光匹配的精度影响着重建的绝缘子模型的量测精度,本文提出用变阈值分割结合几何中心法,克服图像背景噪声的干扰和光强强弱变化的影响,提取完整连续的线结构光中心线。匹配像对中的线结构光中心线,并由此计算出线结构光的三维坐标。利用绝缘子为旋转体的特点,若已知绝缘子轮廓线和绝缘子的中心轴,通过轮廓绕中心轴旋转可得绝缘子三维模型。本文提出canny边缘提取结合区域生长法,提取像片中所有边缘,选出外轮廓,再以绝缘子表面线结构光中心线作为候选种子点进行区域生长,分割并提取出绝缘子目标,得到绝缘子轮廓。然后根据突出距离最长的条件,选择绝缘子每个伞的边缘上左、右两点作为该伞圆面特征点,像对之间进行匹配,可得这两点的空间坐标。右片中线结构光呈多段曲线对应多个绝缘子伞,因此认为每段曲线最突出点,与该伞上左、右特征点共面。利用空间不共线三点共圆、共面的条件联列方程组,计算伞中心点的坐标。理论上这些中心点坐标均位于绝缘子中心轴上,计算多个伞圆中心点坐标,用中心点坐标拟合绝缘子的中心轴直线方程。将重建的线结构光投影到过绝缘子主轴的平面上,可以归化得到绝缘子母线。已知母线和主轴,绝缘子三维模型可以重建。按此方法建立好的绝缘子三维模型用于测量爬电距离和伞距时,测量精度均在1.5%以内,证明测量重建的绝缘子三维模型可以代替户外手动测量,具有实用性。