论文针对实验现场监控的特点，采用基础的机械技术，引入先进的现场总线技术，发挥计算机可靠的控制能力，阐述了开发研制的基于CAN总线的监控系统。该监控系统由机械执行系统、云台控制器、摄像头控制器、下位机控制系统、上位机控制系统、图像采集系统构成。在监控系统研制过程中着重在以下方面作了研究：第一，针对特定的监控范围，论文在机械设计中提出了一种在滚珠丝杠传动方式下，分散的结构设计保证传动直线度误差的设计方法。并成功的应用于监控系统的机械执行机构中。第二，针对CAN总线的现场应用，论文提出一种由一块CAN适配卡作为上、下位机的传输数据的枢纽从而构成的CAN总线控制系统的网络分布式控制方案。同时，开发了基于CAN总线的分布式硬件控制系统，整个控制系统由四个CAN控制站组成，其中包括PC机站点。从功能上实现主从式分布控制。第三，在研究了云台、摄像头的工作特性后，根据交流、直流电机动作与电压的关系，开发了云台控制器和摄像头控制器。第四，提出了基于CAN总线的分布式控制系统的软件结构方案，研发了基于CAN总线和P80C592微控制器实现的监控系统的控制系统。第五，上位机使用VB高级语言编程，在Win98操作系统中运行，下位机使用KeilC51高级语言编写了各功能CAN站点的执行主程序，以及CAN总线的初始化子程序，收发子程序。第六，把监控显示与控制操作利用VB语言集成到同一界面上，便于观察操作。最后，通过对监控系统的功能测试实验，由实验运行状况反映出该监控系统运行稳定、可靠，操作简便，安全，适用性广。