基于DSP的卫星导航定位算法实现与误差分析

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卫星导航定位系统是一种以卫星为基础的无线电导航系统。系统可发送高精度、全天时、全天候的导航、定位信息,是一种可供海陆空领域的军民用户共享的信息资源。卫星导航定位是指利用卫星导航定位系统提供位置、速度及时间等信息来完成对各种目标的定位、导航、监测和管理。  卫星导航系统的出现,解决了大范围、全球性以及高精度快速定位的问题,最早应用于军用定位和导航,为车、船、飞机等机动工具提供导航定位信息及精确制导;为野战或机动作战部队提供定位服务;为救援人员指引方向。随着技术的发展与完善,其应用范围逐步从军用扩展到民用,渗透至国民经济各部门。其中包括交通管理、移动电话定位、渔业、土建工程、考古等,卫星导航系统已成为数字地球、数字城市的空间信息基础设施。  目前世界上正在运行或建立的主要的卫星导航系统有:美国的GPS卫星导航系统,俄罗斯的GLONASS,中国的XX卫星导航系统,以及欧洲的“伽利略”卫星导航系统。  本文首先介绍了国内外卫星导航定位系统和接收机研究现状,详细介绍了国外GPS系统的特点及其应用的范围和本课题研究的卫星导航定位系统接收机主要研究内容。通过实测、试验、仿真等技术手段对卫星导航解算算法进行了测试,分析了定位解算的误差来源,并根据需要进行了测试系统的设计。本文的研究内容主要包括以下几个方面:  (1)阐述导航解算的原理,给出了导航解算的流程;  (2)研究了基于DSP上的卫星导航解算算法和测试系统的设计;  (3)研究了解算算法的算法误差。
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