在我国的城市主干道上,普遍存在因为交叉路口的交通信号设置不合理导致的车辆的停车和延误,车队行驶中的离散性使得这种现象更为严重。离散性主要是行驶车辆速度的不一导致的,但是现有的干道协调控制设计基本上是把车队中所有的车辆看成速度相同的整体,忽略了车队离散性带来车队分散和干道绿波带不能无限制增长之间的矛盾。因此有必要把车队行驶的特性作为一个约束条件放在干道协调控制模型中综合研究,本文提出一种基于车队离散特性分析的绿波协调控制方法。　　通过介绍现有的干道协调控制模型,分析已有模型的不足。运用科学的技术手段收集、提取必要的时间和速度数据,并把它输入计算机中进行分析,用适当的概率分布模型对数据进行拟合,得到符合我国道路交通实际情况的车队行驶离散数学模型,研究车队行驶离散特性。　　基于对车队行驶离散特性的研究,本文提出一种基于离散特性下的干道协调控制的模型,把车队行驶中离散性所表现出来的时间和速度参数作为新模型的一个边界约束条件,得到新模型。　　最后,通过工程实例来对模型进行验证,交通仿真软件进行仿真,把得到的结果进行比较。结果表明该模型对减少城市主干道交叉口处的停车次数和停车延误有显著的作用,对提高我国城市干道协调控制水平具有重要的指导意义。