论文部分内容阅读
在航天、航空以及航海领域,仿真转台作为研制和测试惯性导航及制导系统过程的重要设备,一直发挥着不可替代的作用。仿真转台性能的优劣直接影响到仿真试验的可靠性和置信度,是保证航空、航天型号产品和武器系统精度和性能的基础。本文简要的回顾了国内外转台的发展历程,并展望了我国转台的发展趋势,根据系统的性能指标要求提出了转台整体设计方案。转台控制系统采用经典的电流环、速度环以及位置环的三环控制方案,用超前滞后法设计各环控制器。控制系统位置闭环采用PID控制器,本文采用BP神经网络控制器整定PI