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拉幅定型机是对织物进行拉幅整理的设备。天纺投资控股集团印染分公司委托我们设计了拉幅机计算机控制系统，用于取代其原有的控制系统。根据该公司的具体情况和要求，我们选用了适合中小型企业的IPC+PLC+IR控制模式，实现了拉幅机的SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统。我们选用研华的IPC-610工控机作为上位机，配置了SYNALL 2000组态软件，主要用于拉幅机运行工艺监控、报警显示、打印报表及系统诊断等功能。下位机有AL808智能仪表，用于温度控制；MM440变频器，用于交流电机的调速；OMRON C200-HG PLC用于完成逻辑顺序控制、拉伸同步控制和张力控制等。拉幅定型机计算机控制系统分为如下几个模块：1．热风循环控制模块。应用AL808智能仪表，采用先进的专家智能PID自整定技术，自动整定加热系统的PID参数。2．拉伸同步模块。实现两台拉伸电机的同步控制，采用了常规的PID控制算法。应用PLC高速计数模块计算拉伸位移误差，并根据该偏差信号调节两台交流电机的转速。3．拉幅控制模块。应用MM440变频器的简易定位功能实现拉幅控制。4．卷绕张力控制模块。通过建立恒张力系统的数学模型，利用变频器的活套辊较好的解决了系统张力控制问题。5．超喂控制模块。利用带编码器的矢量控制变频器实现超喂控制。6．通信链路与监控系统。本课题应用SYNALL 2000组态软件开发完成了系统监控画面。本课题研制的拉幅定型机计算机控制系统，参考了国外先进的拉幅定型机控制技术，应用了高精度的控制元件和先进的控制算法，大大提高了拉幅定型机的自动化程度和控制精度。在实际生产过程中，该系统提高了织物成品的质量，同时使操作人员和维护人员摆脱了繁重的体力劳动，从而取得了较好的经济效益和社会效益。