阴极炭块组由阴极炭块、阴极钢棒和阴极糊料三部分组成。阴极炭块自动组装工作台是阴极炭块自动组装生产线的重要组成部分,它参与到阴极炭块组装的各步工序中。特别是在布料期间,组装工作台能否匀速运动直接关系到布入炭槽的糊料的均匀程度,直接影响着阴极炭块组装的质量,从而影响着电解槽的使用寿命和电解铝的质量。鉴于上述原因,为了保证在阴极炭块自动组装中把钢棒糊料定量加入炭块的矩形槽内,本文在满足阴极炭块自动组装生产线工艺性要求的基础上,基于BP神经网络对整条生产线上工作台匀速运动的控制进行了研究。首先,本文建立了直流电动机拖动阴极炭块自动组装工作台的两轴电力拖动等效模型,进行了等效计算,讨论了系统稳定运行的条件,推导出了两轴电力拖动系统的动力学方程;同时也建立了他励直流电动机的等效模型,结合前两个模型的本构方程和动力学方程,导出了电机拖动阴极炭块自动组装工作台系统的数学模型。其次,确定了阴极炭块自动组装工作台的晶闸管直流调速系统,推导出了测速发电机的数学模型和触发器-可控硅(晶闸管)整流器的数学模型,从而建立了阴极炭块自动组装工作台的速度控制框图。对常规PID控制和BP神经网络PID控制两种控制方法下的控制模型进行了仿真和动态分析,得出了基于BP神经网络控制策略的控制系统的动态性能指标可以达到本文要求的控制效果。最后,在MATLAB/SIMULINK中建立了阴极炭块自动组装工作台速度控制仿真模型,按照常规PID控制策略和BP神经网络PID控制策略两种方案进行了仿真,得到了阴极炭块自动组装工作台布料期间的速度曲线;通过仿真比较和性能分析,得出了基于BP神经网络控制阴极炭块自动组装工作台控制效果明显优于常规PID控制的效果,BP神经网络控制系统自适应性、抗干扰能力和鲁棒性强,能够满足阴极炭块自动组装工作台匀速布料的要求,从而可以提高阴极炭块的组装质量。通过实验证明了所建立的MATLAB/SIMULINK仿真模型的正确性,同时也间接证明了阴极炭块自动组装工作台控制系统中采用基于BP神经网络的控制策略能够对工作台的速度进行有效控制。