随着计算机视觉技术的发展,双日立体视觉直接模拟人类双眼处理景物的方式,可靠简便,在许多领域均极具应用价值,如微操作系统的位姿检测与控制、机器人导航与航测、三维测量学以及虚拟现实等。在面向目标深度信息获取的立体匹配研究方面,论文在评述了立体匹配的基础理论、摄像机标定、存在难点、主要方法等以后,具体研究了三目立体系统的匹配问题。本文在对立体视觉特征点匹配算法进行深入研究的基础上,构建了双目立体视觉计算机系统,实现了目标物体特征点的立体匹配。在边缘特征提取方法中,应用了基于Canny算子的自适应边缘检测算法,提取出的目标物体的轮廓边缘完整、准确。此外,由于采用了基于SSD算法的特征点立体匹配算法,并应用外极线约束和视差梯度约束,提高了匹配算法的精度和鲁棒性。采用本文提出的算法对实景图像对进行了一系列的实验验证,实验结果表明了本文算法合理性也降低了复杂度,但是还需要改进。