驾驶安全是汽车交通发展永恒的主题,随着我国汽车保有量的迅速增加,公路交通事故,特别是恶性事故发生率居高不下,交通安全问题日益突出。在这种情况下,汽车侧向防撞预警系统应运而生。它是一个集车辆工程、人机工程、通信技术、计算机等多学科领域理论技术于一体的复杂系统,是未来车辆发展的趋势。本文从车辆主动安全性出发,对汽车防碰撞技术进行了深入的研究,目的是为我国汽车安全辅助驾驶系统的研究开发提供理论和技术支撑。本文立足于我国汽车技术的现状,对车辆换道和超车过程中的侧向防撞进行了理论探讨。论文首先介绍了课题研究的背景,对国内外车辆防撞系统现状进行了概括;在此基础上结合本系统的实际需求,提出了数学模型和设计方案;论文阐述了系统总体设计的构思以及各个单元模块的功能,重点介绍了超声波传感器的测距原理;在充分考虑系统的实时性、精确性和可靠性的前提下,采用性价比较高的八位微处理器P89V51作为系统的控制元件;通过对系统工作环境的分析,提出了测控系统软硬件设计中抗干扰的理念和方案。本文对当今国际汽车业中应用最广的CAN总线的原理和应用进行了综合分析,开发了基于CAN总线的汽车侧向防撞预警系统。参照CAN总线技术标准,设计了各单元模块之间的通讯协议。并用C语言编制了计算机与超声波传感器经由CAN总线的数据通信软件。本系统在模拟实验的基础上,装车进行了实车试验,结果表明,系统功能良好,达到了设计要求。