不确定时滞模糊系统的分析与控制

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本文主要是对具有分布时滞的不确定模糊系统的稳定性分析以及模糊控制器的设计做一些理论上的研究。根据分布时滞系统的特点,结合模糊系统的内在特性,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,基于T—S模糊模型,本文解决了所要研究系统的稳定性分析及鲁棒状态反馈控制器设计的问题。然后在此基础上,开展多重控制方法的研究,首先得到了系统的H控制器、保成本控制器、L2-L控制器存在的充分条件及设计方法;其次,考虑控制器的参数不确定性,对系统的非易碎鲁棒控制、非易碎H控制、非易碎保成本控制、非易碎L2-L控制进行了研究,并得到了含有参数不确定性的控制器的存在条件和设计方法。然后,本文采用MATLAB中的LMI工具箱进行编程求解控制器增益矩阵;并通过SIMULINK工具箱对数值算例进行仿真,验证了课题中研究得到的算法和结果,说明了所得结果的有效性。最后,展望了模糊控制系统的发展方向,指出今后有待进一步研究的问题。
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