【摘 要】
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本文基于Lyapunov稳定性理论,在考虑了网络诱导时滞和介质访问约束共存现象的前提下,研究网络控制系统的稳定性与控制问题.首先,根据时变时滞的有界性,对定常网络控制系统构
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本文基于Lyapunov稳定性理论,在考虑了网络诱导时滞和介质访问约束共存现象的前提下,研究网络控制系统的稳定性与控制问题.首先,根据时变时滞的有界性,对定常网络控制系统构造了一个适当的Lyapunov泛函.在导数解析过程中,为了避免缩放性误差,对部分积分项进行了分段处理.运用了Wirtinger积分不等式和Lower bounds定理相结合的方法,并在此基础上添加上了一个凸组合形式,来减小系统的保守性.由此得到了一个基于线性矩阵不等式(LMI)的使定常网络控制系统稳定的新判据.其次,本文还设计了一个状态反馈控制器.然后在考虑通信序列的影响下,引入介质访问约束的概念,将其转化为切换时滞系统模型.运用切换时滞系统理论,设计出通信序列和相应的切换规则.最后,通过Matlab求解仿真数例,得出的仿真结果验证了本文所获得稳定结论的有效性和优越性.
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