电磁作动器是目前应用比较广泛的一种作动器，它基于电磁作用原理，具有无接触摩擦、无润滑、功耗低、响应快、控制力大、适应频带宽、输出位移和输出力较大、可控性好的优点，被广泛地应用在振动主动控制、电磁悬浮、非接触高精度定位系统等领域。 论文首先分析了电磁作动器的工作原理和磁路，推导出了电磁力的数学模型表达式，然后分别进行了小型单向电磁作动器和双向电磁作动器的设计计算。接着论文设计了电磁作动器的特性试验装置，对电磁作动器的稳态特性和动态特性进行了试验，使用MATLAB工具箱分析了试验数据。结果表明，电磁作动器的理论计算结果与试验结果有一定差距，在控制器设计时必须考虑这种理论模型的不确定性。 其次，在分析单向电磁作动器非线性动态模型基础上，推导出了电磁作动器的两种线性模型：平衡点附近线性化模型和反馈线性化模型。研究了PID控制策略和模糊控制策略，给出了仿真结果。论文采用了 TMS320LF2407 DSP作为控制系统的数字处理器，设计了主要硬件电路，并给出了软件流程图。 最后，将电磁作动器作为主动力源应用于主动隔振系统，在状态反馈的控制策略下的仿真结果表明，基于双向电磁作动器的主动隔振系统比基于单向电磁作动器或被动隔振系统的隔振效果要好。