近些年来激光测量技术得到了长足的发展,由于其高单色性、高方向性、相干性好,相比于其它测量手段的独特优势,已经成为测量技术方面不可或缺的工具。但不同的环境条件对激光的传输有着不同的影响,也就对测量产生不同程度的误差影响,因此,为了更准确达到测量的目的,必须要对影响因素的关键测量技术进行分析研究。由于不同类型的激光受环境的影响不同,所以需要根据实际环境条件进行特定的实验分析。在对几米到几十米的激光测量关键技术国内外研究都较少,都集中在周围环境对微米级精密测量和大气湍流对光通信传输的影响,所以本课题对同类研究方向将是一个很好的借鉴。本文是基于机器人导航用的激光测距仪进行测距关键技术的研究,通过分析实验对比,找出可能对测量造成影响的各种因素,并得出不同因素下的实验效果图,验证出真正影响实际应用的因素,进而对影响误差进行校正,得出可行性校正模型,并把其关键技术应用到实际测量中,得到了良好的效果,最后分析了目前二维激光测距仪在机器人导航中的应用情况,为下一步进行机器人导航的各项实验研究作好基础性工作。