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在虚拟现实技术中,触觉信息的引入可以增强系统真实感、营造良好的沉浸效果。对于虚拟装配、遥操作、虚拟手术等应用中需要操作灵巧、多自由度、感知对物体的抓握状态及材质等信息时,触觉反馈系统是必不可少的选择。但目前对触觉再现方面的研究还处于起步阶段,存在很多不足。相关研究表明,人的触觉感知是一种动态感知行为。本文通过建立手指和喷嘴有限元模型,分析手指在气动动态载荷下的力学响应和变形,为气动式触觉再现接口设备的设计提供直接的参考依据。论文完成的主要研究内容包括以下几个方面：(1)为了分析影响手