异构无线传感器网络(简称HWSN)假设感知节点结构和功能的互异性,与假设节点同构的一般无线传感器网络相比,它能够延长网络寿命,提高网络连通性、可测性和抗毁性。如何利用HWSN节点互异的特征,设计出高效适用的密钥管理方案成为一个重要的问题。动态密钥管理技术可以根据网络的动态变化,实时更新配对密钥和组密钥,使得攻击者很难通过俘获节点来获取有效的密钥信息,适合为HWSN提供更高可信级别的密钥管理服务。本文对HWSN动态密钥管理模型和协议进行研究。首先,本文对无线传感器网络安全问题进行简单概述后,对无线传感器网络密钥管理方案和协议进行了系统的综述。内容涉及密钥管理问题描述、密钥管理方案的评估标准及分类、现有典型方案描述等诸多方面,并重点对动态密钥管理协议进行了分析和总结;其次,本文对异构无线传感器网络的异构性进行了研究,在对已有动态密钥管理方案研究的基础上,提出了一种异构无线传感器网络安全模型和一种动态密钥管理模型。作为研究重点,针对异构无线传感器网络中心节点被捕获后会极大的威胁整个网络的安全,并引发密钥更新过程耗能高、更新效率低等问题,提出了一种基于位置感知和秘密共享的密钥管理协议LASSB,此协议具有位置感知、秘密共享、动态更新、和轻量级等特性。仿真实验表明,LASSB较已有方案能够显著提高网络的网关节点层安全性,显著降低中心节点的更新过程的能耗。最后,对全文进行了总结,并对今后工作做了展望。