【摘 要】
:
为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,本文研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统。通过对电弧传感器理论的研究,结合CO2焊接自身熔滴过渡的特点,采用了对电弧电流信号
论文部分内容阅读
为了提高CO2气体保护焊的自动化水平,本文研制了用于CO2气体保护焊的电弧传感焊缝跟踪系统。通过对电弧传感器理论的研究,结合CO2焊接自身熔滴过渡的特点,采用了对电弧电流信号进行离散积分求差值的方法来判别焊枪的偏移方向和偏移量,并在理论分析的基础上对电弧传感器的静态和动态物理模型进行了推导分析。为了满足系统精度和实时性的要求,实现良好的人机接口和丰富的软件资源,采用了主从式的控制结构。主机(上位机)选用PC机,从机(下位机)以高性能数字信号处理器DSP为核心芯片,包括了组成DSP最小系统所需的外围电路、系统外部扩展电路以及执行机构的机械部分——焊接摆动器的设计。针对短路过渡的CO2气体保护焊过程具有非线性、不确定性等特点,采用了不需要建立精确数学模型的控制策略——模糊控制作为系统的控制方法,为了弥补常规模糊控制在控制性能上的不足,提出了改进的参数自调整模糊控制,并利用MATLAB软件的Simulink仿真库对控制算法进行了仿真分析。在仿真结果的基础上,采用模块化的编程方法,完成了焊缝跟踪系统下位机软件的设计。以Delphi为开发平台编写了上位机软件,利用串口通信,将下位机的数据传送到上位机中加以显示和分析。最后,通过一系列焊接实验,验证了用于CO2气体保护焊的参数自调整模糊控制电弧传感焊缝跟踪系统的可行性和实用性。实验结果表明,本系统在8度偏角内的焊缝跟踪效果良好。
其他文献
<正>世界上多位心理学家都明白地告诉过我们,人类智慧的四分之三是开发与学前教育。我们需要认识到,在这个人生最重要的时期,儿童最好的伙伴是玩具、儿歌、童话。近年来我国
<正>01博客娃娃(专利号:CN300703506)博客娃娃是一种多媒体日志的记录工具,儿童可以用它随时随地用照片、影像或声音记录发生在身边的趣事,新鲜的东西,记录自己
大容量、远距离输电是我国电力工业发展的客观需求,串联补偿技术是提高远距离输电系统传输容量、改善系统稳定性的一种非常有效的方法。然而,当串联补偿输电网络形成的电气谐
如何让顾客准确全面了解自己的产品,对玩具销售是至关重要的。在目前玩具产品越来越丰富,市场竞争越来越激烈的情况下,如何引导顾客选购玩具很关键,毕竟顾客不是玩具专家。因
目的:研究子宫内膜癌患者血清及组织甲壳质酶蛋白40(YKL-40)、人附睾蛋白4(HE4)以及胰岛素样生长因子受体(IGF)的表达及其意义。方法:选取2013年6月到2014年6月我院收治的子
目的研究核转染仪转染肝素酶基因siRNA的有效性。方法采用核转染仪辅助转染技术和常规脂质体转染技术转染针对肝素酶基因启动子区和编码区设计siRNA,并通过实时定量RT-PCR,We
人力资源是21世纪最重要的战略资源,人力资源的能力是综合国力的重要决定因素。随着资本和信息在国际范围内流量的增加和流速的加快,以及国际技术与经济合作的深入发展和竞争
300M钢是一种被广泛应用于飞机起落架等关键零件制造的低合金超高强度钢。本文基于国内某航空企业的需要,对300M钢零件喷丸强化后打磨处理对其强化效果的影响及其影响机理进行
<正> 中国农业科学院作物品种资源研究所的液氮超低温(-196℃)保存玉米花粉技术,于1988年4月8日通过了科学技术鉴定。利用此项技术可以长时间保存玉米花粉,这对建立玉米花粉
随着高空长航时无人机可靠性技术的发展,研究出一种在飞机受到非致命性损伤和故障情况下仍能使飞机可靠飞行的高生存力飞行控制系统,对高空长航时飞机顺利完成任务是十分必要的