装机功率大、运行速度高、驱动单元多已成为当代带式输送机发展的特征和方向。要使大型带式输送机平稳、安全、可靠地运行，必备的硬件条件之一就是系统应有性能好、可靠性高的软起动装置。当前现场使用的软起动装置主要有四种类型，即变频装置、调速型液力偶合器、液体粘性软起动装置和CST系统。调速型液力偶合器在正常工作时须有3～5％的滑差，整体传动效率低，发热量大，控制性能和控制精度较差;变频装置从理论上讲是理想的软起动装置，但由于受散热、防爆、谐波污染、器件性能等条件的制约，目前高电压、大功率防爆变频装置尚无定型产品;CST系统调速精度高，但与减速器结合，相互影响，维护、维修困难，且价格很高;液粘软起动装置安装独立于减速器，用于高速端，因此控制精度较难提高。　　基于上述情况，本文提出了一种适用于带式输送机新的调压软起动系统。它将三相异步电动机降压起动和普通型液力偶合器相结合，具有控制精度高、安装调试方便、价格便宜等优点。为体现二者结合的软起动特性，首先分析各自单独工作时的起动特性，然后再进行二者相结合的起动特性分析。　　选取模糊PID控制进行新型调压软起动系统的设计，根据现有的模糊理论，通过设定论域、基本论域、模糊控制规则及推理模糊来反复设计模糊PID控制器，实现对参数的在线调整，将调整后的参数输入到执行单元实现对电机输入电压的控制。选用MATLAB里面Fuzzy模块作为模糊控制器，并在MATLAB中进行仿真分析，实验证明软起动效果明显。