【摘 要】
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该文首先介绍了目标跟踪程序的基本原理及总体设计,结合当前机器人视觉发展方向和实验室现有条件,采用PC(个人计算机)作为硬件平台,Windows操作系统为软件平台,模板匹配的方
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该文首先介绍了目标跟踪程序的基本原理及总体设计,结合当前机器人视觉发展方向和实验室现有条件,采用PC(个人计算机)作为硬件平台,Windows操作系统为软件平台,模板匹配的方法作为实现目标跟踪的基本原理,用Vc语言进行模块化编程.其次介绍了灰度图的匹配算法及软件设计,将整个运动目标物体追踪程序划分为初始化,匹配主程序,演示模块步骤设计模块,并详细介绍了这三个模块的算法步骤及流程.最后利用现有的微型CCD摄像机及自制图像采集处理板,与IBM/PC组成了运动目标物体实时追踪实验系统,以简单环境为背景下的典型目标跟踪为任务,进行了计算机数据计算及大量的模拟实验.验证了KMP算法和NC算法结合使用的快速性和优越性,并验证了实时跟踪的可靠性.
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