传统的机械设备与产品,多是以机械为主,是电气、液压或气动控制的机械设备。随着工业水平的不断发展,机械设备已逐步地由手动操作改为自动控制,设备本身也发展成为机电一体化的综合体。可编程序控制器(PLC)是以微处理器为核心,综合计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种新型工业自动控制装置。经过30多年的发展,目前,可编程序控制器已成为工业自动化领域中最重要、应用最多的控制装置,居工业生产自动化三大支柱(可编程序控制器、机器人、计算机辅助设计与制造)的首位。其广泛的深度和广度成为衡量一个国家工业自动化程度高低的标志。本文首先概述了PLC的产生、发展及应用现状,随后又论述了包装码垛自动生产线的历史、我国的应用现状及存在的一系列问题及今后该领域的发展趋势。包装码垛自动生产线是一个多部机协同作业的复杂的机械系统,其机械结构既有共性又有其特性。本文研究了包装码垛自动生产线机械系统设计,进行了机构的选择和分析;给出了传动装置的计算方法;对关键技术进行了分析。阐述了气动及真空系统的设计,给出了基本的气动回路和真空系统的组成及功能。其次进行了系统控制部分的设计。该系统的核心部分是包装码垛自动生产线的控制系统,其控制系统主要是以可编程序控制器(PLC)为基础进行集成控制的。在该部分中,介绍了PLC的基础知识;详细介绍了工艺流程及控制逻辑;设计了PLC控制系统软件和硬件;并介绍了PLC上位连接系统,为用户对包装码垛自动生产线实现实时监控、远程诊断和网络化管理搭建了平台。最后,论文对全文进行总结,并提出了进一步研究的展望。