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我国已经进入“十三五”的开局之年,这就意味着各行各业对电力系统的使用和需求也在日益增加。在超高压架空输电线路中使用量最大且最重要的器件就是绝缘子。在实际使用中绝缘子长期暴露在外界,很容易受到外界不同自然条件的影响,如长时间的风吹日晒、雨雪霜降等都会减短其正常的使用寿命。已有的传统的绝缘子检测方法不但检测效率低下,且耗时耗力准确率不高。因此开发一种用于绝缘子检测的移动机构用来综合检测和评定绝缘子的使用状态,发现潜在的问题,这对于电力事业和国民经济的发展都具有重要的意义。本文结合变胞机构的相关理论,提出