【摘 要】
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该文研究了一种计算机控制的负载模拟系统,该系统是由电--气施力伺服系统实现的,用来给电--气位置伺服系统提供负载力.论文首先分析了实验系统的组成和工作原理,然后文章提出
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该文研究了一种计算机控制的负载模拟系统,该系统是由电--气施力伺服系统实现的,用来给电--气位置伺服系统提供负载力.论文首先分析了实验系统的组成和工作原理,然后文章提出了电---气伺 服系统的结构不变性原理,并用该原理对系统进行补偿.由于负 载模拟系统是一种位置扰动型施力系统,所以文章介绍了施力系统的概念、组成、特点,分类以及施力系统的多余力的概念,并通过实验研究了影响位置扰动型电--气施力系统多余力的因素.最后总结了消除位置扰动型电--气施力系统多余力的方法.
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