论文部分内容阅读
金属表面缺陷检测系统研究与实现
【摘 要】
：
产品质量检测是产业健康发展的重要环节。对于金属制品业而言,金属表面缺陷检测极为重要,是金属制品品质界定的重要依据,也是产品性能评估的重要手段。在金属表面缺陷检测领域,传统检测方法大多通过人工目测完成,存在检测效率低、结果准确率低、人为干扰因素大等问题,无法满足产业快速发展及现代化的要求,更与发达国家的实时质量检测系统存在较大差距。为保持产品优势、确保产业健康发展,我国金属表面检测的自动化及智能化水
【出 处】
：
扬州大学
【发表日期】
：
2021年08期
其他文献
由于要求较高的时效性和劳力投入,果实采摘环节成为苹果生产作业中十分重要的一部分。而对于自然环境下生长的苹果,光照影响、枝叶遮挡和果实重叠等情况普遍存在,这严重影响了果实的准确识别以及采摘点的精确定位。针对在复杂背景下苹果的自动采摘过程中出现的光照影响、枝叶遮挡和果实间相互重叠的问题,提出一种基于OpenCV的复杂背景下苹果目标的识别定位方法。以自然环境下生长的红苹果为对象,通过改进的Retinex
学位
伴随着机器视觉技术、人工智能技术的蓬勃发展,具有视觉、触觉、能行走的智能机器人已经实用化并得到推广,科技的进步促使工业机器人具备更强的环境辨别能力、适应性等特性,以面对未知的、不确定性的复杂环境。六自由度机器人具备柔性启动化、拟人化和通用性等特点,提高了工业机器人对环境的感知能力而被广泛应用。开发基于工业机器人智能搬运系统并取代传统的示教方式,是本论文的工作目标。本文以FANUC M-10i D型
学位
17α-乙炔基雌二醇(EE2)作为一种典型的环境内分泌干扰物(EDCs),具有毒性持久性、危害潜在性和生物蓄积性的特点。它可以通过食物链富集,逐步放大,以直接或间接的方式进入生物体内,进入生物体后半衰期较长,严重威胁生物体的正常生命。因此,探索治理EE2的新材料和方法已经成为环境科学家研究的热点问题。光催化降解是很有发展前途的EDCs治理方法,光催化剂表面浸润性对其催化效率有非常重要的影响,却一直
学位
近年来,利用光学传感器对生物进行快速检测及传感非常热门。面对大量的数据集,传统电子传感器的处理速度与存储量表现较为不济,而可以突破衍射极限的表面等离激元(SPPs)光电子传感器则可以快速、并行的处理大容量数据集。简单来说,当外部入射光以临界的角度传输进入到具有不同折射率的介质界面时,会发生金属自由电子间的共振现象,而SPPs就是金属表面自由电子相互作用所产生的电磁波,同时SPPs是一个跨学科的研究
学位
聚合氮化碳(PCN)材料是一种无金属半导体材料,具有良好的化学稳定性和热学稳定性,无毒,原料丰富且易于制备,同时还具有可见光吸收、合适的导带价带位置和可调谐的电子性能。然而,氮化碳在实际应用中仍受到光生电子-空穴对复合速度快、比表面积小、可见光吸收受限等问题的制约。因此制备出同时具有高比表面积和高结晶性的氮化碳半导体材料对于其在催化领域的研究具有重要意义。将化石资源催化转化或利用绿色太阳能用于生产
学位
目的:通过观察脑梗死后遗症期痉挛性瘫痪患者经过腹针疗法或普通针刺治疗前后痉挛状态分级的变化,明确腹针疗法治疗脑梗死后遗症期痉挛性瘫痪的临床疗效,并探讨其可能的作用机理,为临床治疗本病提供理论依据,提高临床治疗效果。方法:(1)将入选的80例脑梗死后遗症期痉挛性瘫痪患者按照随机原则分为治疗组(腹针组)和对照组(普通针刺组),每组各40例。(2)每组患者在接受治疗前均进行一次痉挛状态分级的评定,同时进
学位
束方法是现今公认的求解非光滑优化问题最稳健、最有前景的算法之一[21].理论和实践均已表明,束方法能够将下降性和稳定性结合,已被广泛应用到多个领域,使用束方法对非光滑优化问题求解具有高效性.该方法的特点是:建立一个用于保留已获得的迭代信息的信息束,记忆当前得到的“最好”迭代点,在每次迭代过程中都保留此“最好”点,在此基础之上继续寻找所研究问题的近似最优解,直至最终找到问题最优解.首先,本文对基于C
学位
高低温、盐碱化、旱涝等非生物胁迫不但严重影响着植物的生长发育,还制约着作物产量和品质的提高。植物在漫长的进化过程中形成了一套完善的应对外界胁迫的防御体系,在遭受胁迫影响时,植物迅速感知并传递胁迫信号,激活逆境响应转录因子,从而启动下游抗逆相关功能基因的表达,使植物体内产生一系列生理生化反应,从而提高植物的抗逆能力。乙烯响应因子(Ethylene response factor,ERF)转录因子是植
学位