【摘 要】
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船用连续波导航雷达可安装在各类船舶上(游艇,渔船,货船、巡逻艇,海警船等),探测船舶载体周围的各类物体:如船只、浮标、桥墩、堤岸、浮冰、海岛、冰山、海岸线等,给船员提供
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船用连续波导航雷达可安装在各类船舶上(游艇,渔船,货船、巡逻艇,海警船等),探测船舶载体周围的各类物体:如船只、浮标、桥墩、堤岸、浮冰、海岛、冰山、海岸线等,给船员提供直观的目标距离与方位信息,根据需要发出告警信息,以规避各类危险障碍物,防止碰撞事故,保证船舶安全航行。本课题便是基于连续波体制设计的一款导航雷达的信号处理系统。该系统可以实现雨雪杂波抑制、同频干扰抑制等功能。我国在船用导航雷达技术方面明显落后于国外,但是迅速发展的市场又迫切需求国内能有适用于中小型民用船舶的导航雷达产品,需要具有体积小、重量轻、辐射小、可靠性高、成本低和分辨力高等特点的船用导航雷达。本文设计实现了船用连续波导航雷达的信号处理系统,采用宽带调频连续波体制,以提高距离分辨率,减小距离盲区,降低雷达辐射功率,以及整个雷达的功耗。采用收发分置天线,提高发射与接收信号隔离度,降低接收噪声系数。随机跳频,抑制多部雷达的同频干扰。本文首先详细讨论了连续波导航雷达工作原理和主要特点,包括锯齿型频率调制和三角形频率调制。该雷达具有无距离盲区、距离分辨率高、辐射低、安全性高和操作及时性高的特点。接着简述了整机的组成框图和工作原理,包括连续波导航雷达参数设置功能、显示设置功能和海图AIS目标显示功能,核算了作用距离、距离测试误差等指标。重点介绍了信号处理系统软件的主要功能和流程,详细阐述了同频干扰抑制算法,并设计实现了新型的恒虚警检测算法,提高了海上和内河等复杂场景下的目标检测概率,有效地抑制了同频干扰。最终,从雷达的功能、性能和稳定性等方面对设计的信号处理系统进行了测试,得到了良好的结果,完全达到了设计要求。
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