本文针对温室大棚设计了一种自走式的移动平台，查阅国内外关于农业机器人的研究文献资料，参考文献中农业机器人的移动平台的设计结构；收集播种农业机器人、喷灌农业机器人和采摘农业机器人等机构的搭载部位和特点。依据参考文献各个模块搭载的位子和方式，以及农业机器人的平台的结构得出适合温室大棚内结构特性的移动平台整体机械设计方案，以此来确定行走机构、转向机构和车体结构的初步方案。根据轮毂电机的尺寸数据和移动平台的车体的长宽高，来设计行走机构。行走机构主要由轮毂电机、连接件和转向轴构成，在 Solidwo rks2014分别建立三维模型，并且进行有限元分析，使得各个部件的结构合理，使用的材料正确，确保强度的同时也达到了轻量化。　　接着确定了转向梯形的方案。根据梯形的方案，分析转向机构的中各个影响因素之间的关系，通过关系建立方程组得出转向机构的数学模型。在MATLAB中分析了初始尺寸下转向机构的左转向角和右转向角之间的关系曲线且和目标曲线进行了对比。为了让实际的曲线逼近目标曲线，采用约束变尺度算法，以两曲线的偏差最小值为目标对转向机构的各个因素进行了优化，改善了转向机构。对活塞连杆进行模态分析，判断该零件是否会发生应力共振的情况，并且在 ANSYS中输出模态分析结果，将结果导入ADAMS中对活塞连杆进行动力学分析，输出活塞连杆在转向时的受力情况曲线且与动态分析结果进行比较，综合的分析活塞连杆。对转向机构进行了具体分析，在ADAMS中输出模型的左右转向角的关系曲线，且将ADAMS的关系曲线和MATLAB的关系曲线进行对比；印证了优化的正确性同时也得到了转向机构转向的情况。最后分析了移动平台在不平整路面行使的情况以及稳定性以及移动平台的爬坡性能。　　本文研发一种用于在温室内自动完成劳作的移动平台具有很大的意义，它可以大幅度提高劳动的生产力，将农民从辛苦的劳作中释放出来；移动平台由电力驱动不会给温室环境带来污染。