【摘 要】
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该文主要是把二次调节试验系统作为一种典型的电液伺服控制系统进行研究,即针对二次调节系统作为一种典型的电液伺服系统存在的复杂非线性和不确定性因素,提出了几种不依赖于
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该文主要是把二次调节试验系统作为一种典型的电液伺服控制系统进行研究,即针对二次调节系统作为一种典型的电液伺服系统存在的复杂非线性和不确定性因素,提出了几种不依赖于系统模型的智能控制方法,控制器的设计不依赖于系统的先验知识,控制参数的调整是结合人工智能,利用反馈误差学习算法实现的.并应用于试验台取得优良的控制效果.一方面,该文研究了二次调节的基本原理、特点及应用,建立了二次转速转矩调节的数学模型.另一方面,该文将智能控制领域内的仿人智能、模糊控制、神经网络控制以及模糊—神经网络复合控制的方法应用该试验台,进行转速的高精度跟踪控制.该论文所应用的智能二次调节技术不但进一步扩大了液压静压的应用范围,特别是能应用在对转速、转矩、位置闭环控制的动态特性要求高的场合,具有很好的经济效益.该文利用该试验台进行一系列的实验,研究了不同控制方法对系统静态特性和动态特性所带来的改善.
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