在负重型下肢外骨骼步态预测分析中,需要对多路陀螺仪信号实时采集分析处理,以实现步态的正确预测,因此需要研制微型化的无线监控系统来实现多路数据无线采集功能。受国家自然科学基金《基于能量优化的外骨骼可控刚度串联弹性执行器研究》(51275170)的资助,基于CVI软件平台,研制一套数字化无线群控系统及相应的上位机服务器软件系统,将具有十分重要的科学研究意义和工程应用价值。随着无线传感器网络技术的快速发展,无线传感器网络应用于工业监控的优势日趋明显。本文采用ZigBee网络协议的无线群控系统整体方案,针对无线群控节点和无线群控网关的硬件设计和软件设计特点,对于基于CVI开发软件平台的无线群控服务器框架进行研究。该软件系统采用了 TCP/IP通信技术、多线程编程技术、ActiveX编程技术、数据库编程技术和动态链接库编程技术,实现了无线数据采集的功能,主要模块有用户登录、数据采集、实时数据处理和显示、网络时序信息、参数信息设置、数据存储和历史数据查询模块。监控系统各功能模块界面能够显示被控对象的状态信息和控制参数,具有友好的人机交互界面。在某焊机多节点监控实际工程应用中的试验结果表明,该套基于CVI平台的上位机软件能够完成多节点无线数据采集的基本功能,人机界面友好,操作便捷,有一定的通用性,具有实用可靠的特点,可以用于多节点环境下的无线数据采集工况。