本文是在为某港的集装箱装卸桥的电控系统进行技术改造的工程项目的基础上，对集装箱装卸桥的全数字控制系统进行了比较全面的分析和研究。设计中，四大机构的驱动方案采用全数字直流调速，并且选用了法国TE公司先进的RTV-84系列直流电机速度控制器以及美国GE公司的系列90-30PLC可编程序控制器，这二者的完美结合，构成了集装箱装卸桥的全数字控制系统的核心。 本文除分析介绍了集装箱桥吊的机械系统组成、电控系统的组成及控制、全数字直流调速器以及PLC控制系统的软硬件设计外，重点研究了集装箱装卸桥中的货物称重问题，提出了应用电流静态测量法的称重方案，并且采用了加速度动态测量法对其进行动态校正，在实际应用中取得了令人满意的效果。本论文完成的主要工作包括：●介绍了集装箱装卸机械的发展概况和发展趋势，我国集装箱码头装卸机械的配 置现状，以及本课题研究的主要内容和目的意义。●介绍了集装箱装卸桥的机械系统组成，主要包括机器房的电气设备及其布置， 起升机构、大车行走机构、俯仰机构和小车横行机构的机械系统组成。●设计了一套集装箱装卸桥的电气控制系统，主要包括供电系统的设计、辅助回 路的设计、起升/大车回路的组成及控制、俯仰/小车回路的组成及控制等。●对全数字直流调速器进行了比较深入的分析与研究，并以法国TE公司的RTV-84 系列直流驱动器为例，阐述了其基本硬件组成、基本工作原理、I/O接口技术 以及主要参数的配置和调节。●对集装箱装卸桥中的PLC控制系统进行了设计，主要包括整个控制系统的硬件 设计和软件设计，并重点对集装箱装卸桥中的货物称重问题进行了研究，提出 了电流静态测量称重法，并且采用了加速度动态测量法对静态值进行校正。经 实践证明，该称重方法具有较强的实用性和较好的准确性，可考虑推广到其它 应用当中去。