轴承-转子系统作为单框架控制力矩陀螺的核心部件，是控制力矩陀螺能否正常工作且精确的完成任务的关键，因此需要对力矩陀螺的转子部分进行动力学分析，本课题的研究对象是某型号力矩陀螺的轴承转子组件组成的转子系统，研究重点分为两部分:对滚动轴承刚度的计算方法的研究和转子系统在Workbench软件中进行动力学分析得到结构的动力学特征。　　轴承-转子系统动力学的重要部分就是轴承的性能，滚动轴承由于其独有的优势广泛应用在旋转机械中，同时轴承的选择也关系到了转子系统临界转速分布的合理性、稳定性以及在跨越各个临界转速时是否顺利。影响轴承性能的因素有很多，其中轴承刚度是最重要的性能指标，本文通过现有的轴承静刚度和动刚度计算方式，在确定轴承参数的条件下，计算出控制力矩陀螺高速主轴支承轴承的刚度，为后续的计算打下基础。　　控制力矩陀螺的转子系统在设计过程中需要利用有限元法对结构及其稳定性进行动力学分析，包括以下几部分:　　首先，介绍有限元法基础理论和有限元方法在结构动力学中的应用，以此提出针对控制力矩陀螺转子系统的动力学分析方案，这样就可以为后续的分析计算提供了理论基础和指导。　　其次，为轴承-转子系统的有限元做准备工作。简要介绍力矩陀螺的结构和工作原理，以此建立转子系统的有限元单元模型和边界条件。结合第2章对滚动轴承刚度的阐述，提出在转子转速一定时轴承刚度为定值，以此计算出弹簧的轴向刚度和径向刚度。　　最后，在Workbench软件中进行转子系统进行动力学特征分析，包括结构的模态分析和随机振动分析，以此得到转子结构的动力学特征，接着利用现有的分析模块进行大量计算来对转子的临界转速进行校核，在总结部分对转子结构的动力学特征进行讨论。