本文主要研究了汽车防抱死制动系统(ABS,Anti-lock Braking System)虚拟检测和评价的问题。 首先研究分析了汽车动力学仿真的各种方法和现有的各种车体模型、轮胎模型、制动系模型和路面模型,本论文选用简单的单轮车辆模型做为研究对象。用C++语言对车辆系统模型、轮胎模型、制动器模型和路面模型进行了二次建模。接着采用Visual C++工具开发了ABS仿真软件的交互式用户界面。并进行了试验,试验结果验证了模型的正确性。在对轮速信号和阀控信号进行分析的基础上,开发了电路对轮速信号进行模拟和对ECU阀控信号进行采集,并对轮速信号模拟和ECU阀控信号采集的准确性和实时性提出了一系列的办法,取得比较好的效果。最后用ActiveX控件MSCCom编制了串口通信程序,实现了PC机与ECU的联机通信。搭建起了对ABS控制器(ECU)进行实时检测与评价的闭环检测平台,为进一步实现混合仿真检测打下了基础。